Há 14 anos Parnaíba conta com o trabalho da Guarda Civil Municipal na organização do trânsito e em ações educativas como palestras e apoio a eventos públicos, dentre outras.
A Guarda Civil Municipal de Parnaíba está subordinada à Secretaria de Transporte e Trânsito (Setran), que conta atualmente com o engenheiro Antonio de Pádua dos dos Santos Mello à frente do órgão.
Para Pádua Mello “a Guarda Civil Municipal de Parnaíba é fundamental na fiscalização e ordenação do trânsito, principalmente evitando acidentes e contribuindo com a educação da população em geral”.
A Setran destaca a eficiência do trabalho dos Agentes de Trânsito, criada pela Lei Municipal N.° 1.615, de 23 de dezembro de 1997, com base no § 8.° do art. 144 da Constituição Federal de 1988. Atualmente a Guarda Civil Municipal de Parnaíba é regida pela Lei Municipal N.° 1.989, de 17 de novembro de 2003.