Fonte: vivaomundo.com.br
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O antigo palácio de verão no meio de Petrópolis foi construído em meados da década de 1800. As exposições incluem a coroa imperial brasileira e o transporte imperial. O museu fica a  uma hora de carro (70 km) do centro da cidade do Rio de Janeiro e é um dos museus mais populares, com uma média de 300 mil visitantes por ano no Brasil.